Introduction au positionnement guidé par la vision robotique

Ⅰ. Les applications de la vision industrielle

L'application de la vision industrielle est principalement divisée en quatre catégories, y compris le guidage, l'identification, le calibrage et l'inspection.

Ⅱ. La partie guidage des applications de vision industrielle

1. Travail préparatoire avant l'application de la vision artificielle

Essentiellement, un système de vision artificielle consiste à guider des robots, à mesurer des articles, à compter des articles, à lire des codes-barres, des lettres et nombres et détecter les défauts dans un environnement industriel. Dans toute application de vision industrielle, qu'il s'agisse de l'inspection d'assemblage la plus simple ou d'une application robotique complexe de prélèvement de boîtes en 3D, la première étape consiste généralement à utiliser la technologie de correspondance de motifs pour localiser les objets ou les caractéristiques d'intérêt dans le champ de vision de la caméra. Le positionnement des objets d'intérêt détermine souvent le succès ou l'échec des applications de vision industrielle. Le travail de préparation avant application de vision industrielle est donc très important.

2. Le défi du positionnement des composants

Le positionnement des composants est une première étape très critique avant les applications de vision industrielle. Si l'outil logiciel de correspondance de motifs ne peut pas localiser avec précision les composants dans l'image, il ne sera pas en mesure de guider, d'identifier, d'inspecter, de compter ou de mesurer les composants. Bien que le positionnement des composants semble simple, dans l'environnement de production réel, la différence d'apparence des composants peut rendre cette étape très difficile. Les changements d'apparence dus à l'éclairage ou à l'occlusion peuvent compliquer le positionnement des composants. Bien que le système de vision artificielle soit formé pour reconnaître les composants en fonction de modèles, même le processus le plus strictement contrôlé permet certains changements dans l'apparence des composants. L'effet de la présentation des composants ou de la distorsion de posture peut également rendre difficile le positionnement des composants. Pour obtenir des résultats précis, fiables et reproductibles, l'outil de positionnement des composants du système de vision industrielle doit être suffisamment intelligent pour comparer rapidement et précisément le modèle d'entraînement avec les éléments réels déplacés sur la chaîne de production.

3. Qu'est-ce que le guidage ?

Le guidage est l'utilisation de la vision artificielle pour signaler la position et l'orientation des composants. Il peut y avoir plusieurs raisons au démarrage. Tout d'abord, le système de vision industrielle peut localiser la position et l'orientation du composant, comparer le composant avec les tolérances spécifiées et s'assurer que le composant est à l'angle correct pour vérifier que le composant est assemblé correctement.

Ensuite, le guidage peut être utilisé pour signaler la position et l'orientation du composant dans l'espace 2D ou 3D au contrôleur du robot ou de la machine, permettant au robot de positionner le composant ou la machine dans l'ordre pour aligner le composant. Le guidage par vision industrielle peut atteindre une vitesse et une précision beaucoup plus élevées que le positionnement manuel dans de nombreuses tâches, telles que le placement de composants sur des palettes ou le prélèvement de composants sur des palettes ; composants d'emballage sur des bandes transporteuses; positionner et aligner les composants pour les assembler avec d'autres pièces ; placez le composant sur l'étagère de travail ou retirez le composant de la boîte.

4. Le rôle et la fonction du guidage

Le guidage peut également être utilisé pour s'aligner avec d'autres outils de vision industrielle, ce qui est une fonction très puissante de la vision industrielle .

Parce que dans le processus de production, les composants peuvent être présentés à la caméra dans une direction inconnue. En positionnant le composant et en alignant d'autres outils de vision industrielle avec le composant, la vision industrielle peut réaliser un positionnement automatique de l'outil.